Sigla che sta per 4 Wheel Steering, cioè sistema sterzante sulle 4 ruote.

Nei veicoli 4WS le ruote posteriori girano dalla parte opposta delle ruote anteriori (fino a 5-7 gradi) a basse velocità per migliorare la maneggevolezza e diminuire l'angolo di sterzata mentre a velocità maggiori tendono a girare dalla stessa parte (1-2° al massimo) per migliorare la tenuta di strada.

I sistemi con cui si ottengono tale risultato sono meccanici o idraulici, gestiti dall'elettronica, detti AHK.